遥控水下机器人（ROV）分布式控制系统
谢俊元, 许广清
中国船舶科学研究中心工程部，无锡 214082
THE DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM FOR ROV
XIE Junyuan, XU Guangqing
China Ship Scientific Research Center, Wuxi, Jiangsu
全文:
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引用本文:
谢俊元, 许广清. 遥控水下机器人（ROV）分布式控制系统[J]. 机器人, 1997, 19(5): 372-377..
摘要 本文阐述了我国自行研制的600m水深作业型缆控水下机器人（ROV）Bitbus（位总线）分布式控制系统的硬件结构和软件体系．
关键词 ：
ROV ,
Bitbus ,
分布式控制系统
Abstract ：This paper introduces the hardware structure and software architecture of the Bit Bus distributed control system which is used in the ROV(Remotely Operated Vehicle). The ROV is designed and built in China, and can operate underwater at a depth of 600m.
Key words ：
ROV
BitBus
distributed control system
收稿日期: 1996-10-10
作者简介 : 谢俊元：男，32岁．研究领域：工业自动化、水下机器人控制技术．
1 Distributed Control Modules Databook.Drder Number:23093-003 Intel Corporation,1987
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