唐振民, 陆建峰, 杨静宇. 一种自主车全局速度的控制方法[J]. 机器人, 1997, 19(2): 97-101.
引用本文: 唐振民, 陆建峰, 杨静宇. 一种自主车全局速度的控制方法[J]. 机器人, 1997, 19(2): 97-101.
TANG Zhenmin, LU Jianfeng, YANG Jingyu. A NEW APPROACH OF ALV GLOBAL SPEED CONTROL[J]. ROBOT, 1997, 19(2): 97-101.
Citation: TANG Zhenmin, LU Jianfeng, YANG Jingyu. A NEW APPROACH OF ALV GLOBAL SPEED CONTROL[J]. ROBOT, 1997, 19(2): 97-101.

一种自主车全局速度的控制方法

A NEW APPROACH OF ALV GLOBAL SPEED CONTROL

  • 摘要: 本文讨论了自主式地面车辆的全局速度控制问题,提出了速度控制的层次控制方法和速度规划的概念,利用基于规则的知识表示方法和经验过程采样序列的结合,方便的描述和使用速度控制的常识性知识和经验性过程知识.

     

    Abstract: In this paper, the problem of ALV global speed control is discussed. Some new ideas are proposed such as speed plan and hierarchical strategy of global speed control. By combining of production rules and human driving experiential data,the common sense and experiential procedure knowledge can be easily expressed and utilized.

     

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