机器人  1996, Vol. 18 Issue (6): 353-357    
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球面SCARA机器人示教编程系统的研究
郑时雄, 张勇
华南理工大学机电系机器人室,广州 510641
STUDY ON A NEW TEACHING SYSTEM FOR SPERICAL SCARA ROBOT
ZHENG Shixiong, ZHANG Yong
South China Univ. of Technology, Guangzhou 510641
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