智能机器人研究的进展:趋势与对策
蔡自兴
中南工业大学自动控制工程系,长沙 410083
ADVANCES IN INTELLIGENT ROBOTS: TRENDS AND GAMING
CAI Zixing
Department of Automatic Control Engineering, Central South University of Technology, Changsha 410083
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引用本文:
蔡自兴. 智能机器人研究的进展:趋势与对策[J]. 机器人, 1996, 18(4): 248-253..
CAI Zixing. ADVANCES IN INTELLIGENT ROBOTS: TRENDS AND GAMING. ROBOT, 1996, 18(4): 248-253..
摘要 本文着重介绍了国内外高级机器人的发展趋势,讨论了发展智能机器人技术的对策,有助于对机器人的现状和未来发展的进一步了解.
关键词 :
智能机器人 ,
智能化 ,
机器人化 ,
对策
Abstract :The development trends of advanced robots home and abroad have been investigated, the gaming for developing Chinese intelligent robotic technologies has been studied in this report. This work would be helpful for further understanding of the current situation and the future development of robotic technology in China.
Key words :
Intelligent robots
intellectualization
robotization
gaming
收稿日期: 1995-07-05
作者简介 : 蔡自兴:男,57岁,教授、博士生导师.研究领域:人工智能、智能控制、机器人规划与控制,工业自动化.
1 卢桂章.“863”计划智能机器人研究进展,机器人技术与应用,1995,2(1):7~8 2 蔡自兴.智能机器人技术的研究与展望.见蔡自兴主编,智能机器人’93,1993:1~6 3 魏中国等.形状记忆合金传感驱动器件及其在机器人中的应用.机器人,1994,16(4):244~249 4 宗光华等.’93国际机器人展览会.机器人技术与应用,1994,1(1):7~22 5 陈佩云.日本振兴工业机器人的政策.机器人技术与应用,1994,1(1):4~5 6 张国荣.机器人发展战略的思考.中国有色金属学报,1995,5(S4):49~53 7 恽为民.中国机器人发展之我见.机器人技术与应用,1995,2(1):29~30
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