机器人  1996, Vol. 18 Issue (4): 238-242    
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基于TRIP的JX─2机器人信息系统
桂建军, 刘海波
中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳 110015
TRIP BASED JX-2 ROBOT INFORMATION SYSTEM
GUI Jianjun, LIU Haibo
Shenyang Institute of Automation 110015
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