|
|
|
| 基于TRIP的JX─2机器人信息系统 |
| 桂建军, 刘海波 |
| 中国科学院沈阳自动化研究所，沈阳 110015 |
|
| TRIP BASED JX-2 ROBOT INFORMATION SYSTEM |
| GUI Jianjun, LIU Haibo |
| Shenyang Institute of Automation 110015 |
全文:
PDF
(523 KB)
HTML
( )
输出: BibTeX | EndNote (RIS)
|
| 引用本文: |
桂建军, 刘海波. 基于TRIP的JX─2机器人信息系统[J]. 机器人, 1996, 18(4): 238-242..
GUI Jianjun, LIU Haibo. TRIP BASED JX-2 ROBOT INFORMATION SYSTEM. ROBOT, 1996, 18(4): 238-242..
|
|
|
摘要 本文叙述了TRIP软件的特征，介绍了基于TRIP的JX-2机器人信息系统的组成、功能、特点及应用．
|
|
| 关键词 ：
机器人,
信息系统,
数据库
|
| Abstract：The characteristics of TRIP software, structure, function and application of JX-2 robot information System, are presented in this paper. |
| Key words：
Robot
information system
database
|
|
收稿日期: 1995-07-28
|
| 基金资助:国家科委高科技基金 |
作者简介: 桂建军：男，30岁，研究领域：图书馆学、图书馆管理自动化．
刘海波：男，57岁，研究员．研究领域：情报研究、数据库． |
| [1] |
田启岩, 李硕, 杨丽英, 邵士亮, 张弼, 高岳, 帅梅. 北京2022年冬奥会和冬残奥会火炬传递机器人[J]. 机器人, 2022, 44(5): 513-521. |
| [2] |
丁逸苇, 涂利娟, 刘怡希, 张冀聪, 帅梅. 可穿戴式下肢外骨骼康复机器人研究进展[J]. 机器人, 2022, 44(5): 522-532. |
| [3] |
高峰, 齐臣坤, 陈先宝, 尹科, 赵越, 高岳. 冬奥冰壶六足机器人研究[J]. 机器人, 2022, 44(5): 533-537. |
| [4] |
王轶群, 田启岩, 陆洋, 李硕, 李智刚, 张奇峰, 刘鑫宇. 面向北京2022年冬奥会水下火炬传递的新型机器人[J]. 机器人, 2022, 44(5): 538-545. |
| [5] |
杨旸, 贺治国, 焦鹏程, 王海鹏, 李文焘, 叶星宏, 林官正, 宋伟, 任洪亮. 瞬变速软体机器人研究综述[J]. 机器人, 2022, 44(5): 626-640. |
| [6] |
李少东, 杜志江, 于洪健. 联合力、声音信号的机器人钻骨操作[J]. 机器人, 2022, 44(4): 399-409. |
| [7] |
刘忠振, 蔡志勤, 彭海军, 王刚, 张欣刚, 吴志刚. 位－力驱动的线驱连续型机器人的动力学建模及实验验证[J]. 机器人, 2022, 44(4): 410-417,430. |
| [8] |
武东杰, 仲训昱, 崔晓珍, 庄明溪, 彭侠夫. 具有全局速度约束的惯性／编码器／视觉／激光融合定位方法：IEVL-Fusion[J]. 机器人, 2022, 44(4): 443-452. |
| [9] |
黄华, 王虎林, 王庆粉, 史方青. 一种基于行星履带轮越障与混合双吸附补偿的爬壁机器人的设计与研究[J]. 机器人, 2022, 44(4): 471-483. |
| [10] |
陶广宏, 耿世雄, 姜春英, 叶长龙. 机器人俯仰关节能耗特性分析[J]. 机器人, 2022, 44(4): 484-493. |
| [11] |
周磊, 赵坤旭, 宋一诺, 刘景泰. 考虑共同关注区域静态交谈群组检测的机器人导航及行为评价[J]. 机器人, 2022, 44(4): 494-503. |
| [12] |
王琪, 张秀丽, 江磊, 黄森威, 姚燕安. 具有2DOF铰接式躯干的仿猎豹四足奔跑机器人[J]. 机器人, 2022, 44(3): 257-266. |
| [13] |
栾宪超, 常健, 王聪, 李斌. 主动关节履带式蛇形救援机器人结构参数多目标优化设计[J]. 机器人, 2022, 44(3): 267-280. |
| [14] |
秦留界, 宋光明, 毛巨正, 刘盛松, 曾洪, 宋爱国. 基于手眼双模态人机接口的移动机器人编队共享控制[J]. 机器人, 2022, 44(3): 343-351,360. |
| [15] |
付天宇, 李凤鸣, 崔涛, 宋锐, 王艳红. 基于视觉／力觉的机器人协同缝制系统[J]. 机器人, 2022, 44(3): 352-360. |
|
|
|
|
