机器人  1996, Vol. 18 Issue (3): 179-184,192    
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“探索者”号无缆水下机器人水下回收系统的设计与应用
于开洋, 徐凤安, 王棣棠, 杨雷
中国科学院沈阳自动化研究所 110015
DESIGN AND APPLICATION OF THE UNDERWATER RECOVERING SYSTEM FOR THE UNTETHERED UNDERWATER VEHICLE "EXPLORER"
YU Kaiyang, XU Feng'an, WANG Ditang, YANG Lei
Shenyang Institute of Automation, Chineses Academy of Science, Shenyang 110015
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