机器人  1996, Vol. 18 Issue (3): 173-178    
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
机器人操作器力控制稳定性分析
韦庆, 常文森, 张彭
长沙国防科技大学自动控制系 410073
THE FORCE CONTROL STABILITY ANALYSIS OF ROBOT MANIPULATOR
WEI Qing, CHANG Wensheng, ZHANG Peng
Department of Automatic Control Science and Technology University of National Defense, Changsha, China 410073
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发