机器人  1996, Vol. 18 Issue (2): 91-96    
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机械臂逆动力学一种有效的并行算法
张京军, 王志选, 陆佑方
1. 吉林工业大学工程力学系,长春 130025;
2. 中国科学院机器人学开放研究实验室,沈阳 110015
AN EFFICIENT PARALLEL ALGORITHM FOR INVERSE DYNAMICS OF MANIPULATORS
ZHANG Jingjun, WANG Zhixuan, LU Youfang
Jilin University of Technology, Changchun 130025
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