机器人  1996, Vol. 18 Issue (2): 65-71    
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无倒角轴孔装配过程的几何与力学分析
黄心汉, 王敏, 胡建元
华中理工大学自动控制系,武汉 430074
GEOMETRIC AND MECHANICAL ANALYSIS OF UNCHAMFER PEG IN HOLE ASSEMBLY PROCESS
HUANG Xinhan, WANG Min, HU Jianyuan
Huazhong University of Science & Technology, Wuhan 430074
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