-种用于水下机器人的触觉传感器研究
张今瑜1 , 强锡富1 , 张立勋2 , 孟庆鑫2
1. 哈尔滨工业大学机电学院精密仪器系 150001；
RESEARCH ON TACTILE SENSOR FOR UNDERWATER ROBOT
ZHANG Jinyu1 , QIANG Xifu1 , ZHANG Lixun2 , MENG Qingxin2
1. Harbin Institute of Technology, 150001;
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引用本文:
张今瑜, 强锡富, 张立勋, 孟庆鑫. -种用于水下机器人的触觉传感器研究[J]. 机器人, 1996, 18(1): 7-10..
摘要 本文论述了-种用于水下作业机械手的机器人触觉传感器的结构及工作原理，这种传感器形状类似于水下生物的“触须”，能够在4个方位上判别与对象物接触的位置及接触长度，对于其他形式的机械手也同样适用．
关键词 ：
机器人 ,
触觉 ,
传感器 ,
触须 ,
变阻器 ,
水下作业
Abstract ：In the paper a tactile sensor for underwater operation manipulator is presented. It is shaped like subwater living beings' antenna, and can sense the position and length contacted with object in four directions. This sensor can be also applied to other manipulators.
Key words ：
Robot
tactile sensor
antenna
underwater operation
收稿日期: 1994-10-10
录用日期: 1994-12-01
作者简介 : 张今瑜：女．30岁．博士生．研究领域：机器人触觉传感器信息融合技米．
[1] 沈阳自动化所.水下机器人触觉传感器及其系统.国家“七·五”科技攻关专题研制报告,1990.6.
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