机器人  1996, Vol. 18 Issue (1): 55-64    
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冗余度机器人操作机运动学及其设计的研究
吴瑞珉, 刘廷荣, 陶建国, 蔡鹤皋
哈尔滨工业大学机械工程系 150001
STUDY ON KINEMATICS AND DESIGN FOR KINEMATICALLY REDUNDANT ROBOT MANIPULATORS
WU Ruimin, LIU Tingrong, TAO Jianguo, CAI Hegao
Dept. Mechanical Engineering, Harbin Institute of Technology 150001
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