机器人  1996, Vol. 18 Issue (1): 50-54    
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空间路径规划中-种三维物体干涉检测算法
刘连峰, 王泳嘉
东北大学采矿系,沈阳 110006
A THREE-DIMENSIONAL ALGORITHM ON DETECTING COLLISION BETWEEN ROBOT AND ITS ENVIRONMENT
LIU Lianfeng, WANG Yongjia
Northeastern University 110006
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