机器人  1996, Vol. 18 Issue (1): 29-31,37    
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卡尔丹环系统有限转动合成的完全可交换性
蒲致祥
西北工业大学工程力学系,西安 710072
COMPLETE COMMUTATIVITY OF FINITE ROTATIONS OF CARDAN SUSPENSION SYSTEM
PU Zhixiang
Northwestern Polytechnical University Xi'an 710072
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