机器人  1996, Vol. 18 Issue (1): 1-6,10    
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-个直接计算多面体之间距离的快速算法
秦志强, 熊有伦
华中理工大学机械学院,武汉 430074
A FAST ALGORITHM FOR DIRECT DETERMINING THE DISTANCE BETWEEN CONVEX POLYHEDRA
QIN Zhiqiang, XIONG Youlun
School of Mechanical Science and Engineering, Huazhong University, of Science and Technology, Wuhan, 430074
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