机器人  1995, Vol. 17 Issue (6): 370-374    
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一种消防机器人的视觉及其信号处理
李桂成1, 卢长刚1, 王桂琴1, 钱志鸿2
1. 吉林工业大学电子工程系,长春130025;
2. 空军第二航空学院
VISION AND SIGNAL PROCESSING OF FIRE CONTROL ROBOT
LI Guicheng1, LU Changgang1, WANG Guiqin1, QIAN Zhihong2
Jiling University of Technology, Changchun 130025
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