机器人  1995, Vol. 17 Issue (6): 352-357    
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机器人化大直径钢管螺旋焊缝检测视觉跟踪系统的研究与开发
胡东明, 汪劲松, 张伯鹏
清华大学精密仪器与机械学系,北京100084
THE RESEARCH AND DEVELOPMENT OF ROBOTIZED VISUAL TRACKING SYSTEM FOR DETECTION OF SPIRAL SEAM IN LARGE DIAMETER STEEL PIPE
HU Dongming, WANG Jingson, ZHANG Bopeng
Dept of Precision Instrument and Mechanics, Tsinghua Univ , Beijing, 100084
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