机器人  1995, Vol. 17 Issue (6): 348-351    
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自治式水下机器人回收系统的研究与设计
张竺英, 王棣棠, 刘大路
中国科学院沈阳自动化研究所,110015
THE RESEARCHING AND DESIGNING OF THE RECOVERING SYSTEM FOR AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES
ZHANG Zhuying, WANG Ditang, LIU Dalu
Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences 110015
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