罗飞, 余达太. 主动式控制──机器人抑振控制的有效方式[J]. 机器人, 1995, 17(4): 250-255.
引用本文: 罗飞, 余达太. 主动式控制──机器人抑振控制的有效方式[J]. 机器人, 1995, 17(4): 250-255.
LUO Fei, YUD Datai. ACTIVE CONTROL——AN EFFECTIVEM ETHOD OF REDUCING VIBRATION CONTROL OF ROBOTS[J]. ROBOT, 1995, 17(4): 250-255.
Citation: LUO Fei, YUD Datai. ACTIVE CONTROL——AN EFFECTIVEM ETHOD OF REDUCING VIBRATION CONTROL OF ROBOTS[J]. ROBOT, 1995, 17(4): 250-255.

主动式控制──机器人抑振控制的有效方式

ACTIVE CONTROL——AN EFFECTIVEM ETHOD OF REDUCING VIBRATION CONTROL OF ROBOTS

  • 摘要: 本文主要综述了主动式抑振控制研究的历史、现状及发展趋势,同时介绍了它在机器人抑振控制领域中的应用.

     

    Abstract: he research history,present condition and development of active reducing vibration control,are summarized in this paper and the application to reducing vibration control of robots,is also presented.

     

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