曲效利. 移动机器人的环境建模、路径规划与运动学计算[J]. 机器人, 1994, 16(2): 118-118.
引用本文: 曲效利. 移动机器人的环境建模、路径规划与运动学计算[J]. 机器人, 1994, 16(2): 118-118.
shu

移动机器人的环境建模、路径规划与运动学计算

    摘要
  • 摘要: OSMOR是一个开放式的移动机器人体系结构，本文介绍了在该体系结构中的环境建模、路径规划、运动学计算三部分的实现方法．环境建模：介绍了一种适用于结构环境的建模方法．

     

    • HTML全文
    • 参考文献(0)
    • 相关文章
    • 施引文献
  • 资源附件(0)

/

返回文章
返回
邮件订阅