机器人  1993, Vol. 15 Issue (6): 52-57    
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空间机器人运动学和动力学控制
郭吉丰1, 许大中1, 王成恩2
1. 浙江大学电机系,杭州310027;
2. 中国科学院沈阳自动化研究所,110015
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