机器人  1993, Vol. 15 Issue (6): 43-47    
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空间机器人坐标逆变换高速专用处理机体系结构及其仿真系统的研究
洪炳镕, 李立新, 姜辉
哈尔滨工业大学计算机系,150006
THE HIGH SPEED SPECIAL-PURPOSE COMPUTER ARCHITECTURE FOR COORDINATE INVERSION OF SPACE ROBOT AND ITS EMULATION SYSTEM
HONG Bingrong, LI Lisin, JIANG Hui
Harbin Institute of Technolosy 150006
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