机器人  1993, Vol. 15 Issue (3): 48-53    
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
机器人臂的模型参数识别及其仿真
陆金伟
东南大学机械系,南京 210018
IDENTIFICATION FOR MODEL PARAMETERS OF A ROBOTIC MANIPULATOR AND ITS SIMULATION
LU Jinwei
Dept of Mech Eng, Southeast University, Nanjing, P. R. China 210018
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发