冯元琨, 袁群明. 机器人动态步行控制技术[J]. 机器人, 1992, 14(5): 59-64.
引用本文: 冯元琨, 袁群明. 机器人动态步行控制技术[J]. 机器人, 1992, 14(5): 59-64.
shu

机器人动态步行控制技术

    摘要
  • 摘要: 本文讨论了步行机器人中最复杂和棘手的动态步行控制问题，详述了现有的动态步行控制技术及其现状，分析和比较了各类控制方法的利弊和存在的问题，提出了今后的努力方向.

     

    • HTML全文
    • 参考文献(20)
    • 相关文章
    • 施引文献
  • 资源附件(0)

/

返回文章
返回
邮件订阅