一个基于系统辨识的PID可变控制器
史闽艳, 袁曾任
清华大学计算机科学和技术系 北京 100084
A VARIABLE CONTROLLER IN INTELLIGENT MOBILE ROBOT
SHI Minyan, YUAN Zengren
Dept of Computer Sci and Tech, Tsinghua University, Beijing 100083
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引用本文:
史闽艳, 袁曾任. 一个基于系统辨识的PID可变控制器[J]. 机器人, 1992, 14(4): 29-32,49..
SHI Minyan, YUAN Zengren. A VARIABLE CONTROLLER IN INTELLIGENT MOBILE ROBOT. ROBOT, 1992, 14(4): 29-32,49..
摘要 本文论述了一种能够在线辨识智能移动式机器人模型,自动地设计和修正PID控制器的控制系统.仿真结果表明,本系统具有较高的辨识精度和良好的控制效果.
关键词 :
可变PID控制 ,
智能控制 ,
智能移动式机器人 ,
控制系统设计
Abstract :This paper develops a control system which can identify the variable intelligent mobile robot model on-lineand Can automatically design and modify PID regulator Simulation results show that this system has highidentilication accuracy and good control effort.
Key words :
intelligent mobile robot
control system design
variable PID control
intelligent control
收稿日期: 1990-12-06
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