一个基于系统辨识的PID可变控制器

史闽艳, 袁曾任. 一个基于系统辨识的PID可变控制器[J]. 机器人, 1992, 14(4): 29-32,49.

引用本文:

史闽艳, 袁曾任. 一个基于系统辨识的PID可变控制器[J]. 机器人, 1992, 14(4): 29-32,49.

SHI Minyan, YUAN Zengren. A VARIABLE CONTROLLER IN INTELLIGENT MOBILE ROBOT[J]. ROBOT, 1992, 14(4): 29-32,49.

Citation:

SHI Minyan, YUAN Zengren. A VARIABLE CONTROLLER IN INTELLIGENT MOBILE ROBOT[J]. ROBOT, 1992, 14(4): 29-32,49.

A VARIABLE CONTROLLER IN INTELLIGENT MOBILE ROBOT

摘要: 本文论述了一种能够在线辨识智能移动式机器人模型，自动地设计和修正PID控制器的控制系统．仿真结果表明，本系统具有较高的辨识精度和良好的控制效果．

Abstract: This paper develops a control system which can identify the variable intelligent mobile robot model on-lineand Can automatically design and modify PID regulator Simulation results show that this system has highidentilication accuracy and good control effort.

/