一个基于系统辨识的PID可变控制器

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引用本文:
史闽艳, 袁曾任. 一个基于系统辨识的PID可变控制器[J]. 机器人, 1992, 14(4): 29-32,49.. SHI Minyan, YUAN Zengren. A VARIABLE CONTROLLER IN INTELLIGENT MOBILE ROBOT. ROBOT, 1992, 14(4): 29-32,49..

摘要本文论述了一种能够在线辨识智能移动式机器人模型，自动地设计和修正PID控制器的控制系统．仿真结果表明，本系统具有较高的辨识精度和良好的控制效果．

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关键词 ：可变PID控制, 智能控制, 智能移动式机器人, 控制系统设计

Abstract：This paper develops a control system which can identify the variable intelligent mobile robot model on-lineand Can automatically design and modify PID regulator Simulation results show that this system has highidentilication accuracy and good control effort.

Key words： intelligent mobile robot control system design variable PID control intelligent control

收稿日期: 1990-12-06

链接本文:

https://robot.sia.cn/CN/ 或 https://robot.sia.cn/CN/Y1992/V14/I4/29

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