何克忠. 智能移动机器人的一种体系结构[J]. 机器人, 1992, 14(3): 55-58,64.
引用本文: 何克忠. 智能移动机器人的一种体系结构[J]. 机器人, 1992, 14(3): 55-58,64.
HE Kezhong. AN ARCHITECTURE OF INTELLIGENT MOBILE ROBOT[J]. ROBOT, 1992, 14(3): 55-58,64.
Citation: HE Kezhong. AN ARCHITECTURE OF INTELLIGENT MOBILE ROBOT[J]. ROBOT, 1992, 14(3): 55-58,64.

智能移动机器人的一种体系结构

AN ARCHITECTURE OF INTELLIGENT MOBILE ROBOT

  • 摘要: 本文介绍了智能移动机器人的一种体系结构,介绍了智能级、协调级和执行级的组成和功能.

     

    Abstract: In this paper,an architecture of intelligent mobile robot is introduced,the composition and function of intelligent level,coordinate level and executive level are also introduced.

     

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