利用直线对应计算纯旋转运动参数的一种线性方法

A LINEAR ALGORITHM TO DETERMINE PURE ROTATIONAL MOTION PARAMETERS USING LINE CORRESPONDENCE

摘要: 从单镜头序列图象确定运动刚体的3维运动参数是计算机视觉中一个重要的问题．本文提出了一个利用直线对应计算纯旋转运动参数的线性方法．在该算法中，仅用图象中直线的两个不变量．假设两帧图象中已经抽取和匹配出4对以上的对应直线，则可以唯一地确定旋转运动参数，该算法适用予旋转轴过投影中心的情况．本文同时给出了实验结果．

Abstract: In this paper,we propose a linear algorithm to determine the motion parameters of a rigid body whose motion is pure rotation using line correspondence.Our algorithm only uses two invariant parameters of the lines in the projected image of the rigid body.The motion parameters can be determined solely if no less than four pairs of corresponding lines in two images are known.