机器人  1992, Vol. 14 Issue (2): 20-24    
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通用的工业机器人运动仿真系统 IRKSS
潘存云, 高理基
国防科学技术大学801教研室,长沙410073
A GENERAL KINEMATIC SIMULATION SYSTEM IRKSS FOR INDUSTRIAL ROBOT
PAN Cunyun, GAO Liji
National University of Defence Technology, Changsha 410073
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