机器人  1992, Vol. 14 Issue (2): 15-19    
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柔性机械手系统的动力学方程
蔡泰信1, 石少卿2
1. 西北工业大学,西安 710072;
2. 重庆后勤工程学院
DYNAMIC EQUATION OF THE FLEXIBLE MANIPULATOR SYSTEM
CAI Taixin1, SHI Shaoqing2
1. Northwestern Polytechnical Univ, Xian 710072;
2. Chongqing Logistical Inst
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