摘要: 在移动式机器人系统中，导航系统是机器人实现自治的核心，在导航系统中机器人定位系统又有着至关重要的作用．因为，只有基于精确定位的导航才是可靠的．考虑到目前的移动机器人系统都装备有多传感器，本文着重研究了基于多传感器的移动机器人定位技术．