机器人  1992, Vol. 14 Issue (1): 1-6    
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工业机器人故障的实时检测与诊断
周东华1, 孙优贤1, 席裕庚2, 张钟俊2
1. 浙江大学工业控制研究所,杭州 310027;
2. 上海交通大学自动控制系,200030
REAL-TIME FAULT DETECTION AND DIAGNOSIS FOR INDUSTRIAL ROBOTS
ZHOU Donghua1, SUN Youxian1, XI Yugen2, ZHANG Zhongjun2
1. Onstitute of Industrial Control, Zhejiang University, 310027;
2. Department of Automatic Control, Shanghai Jiao Tong University, 200030
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