半步行移动机器人机构的实验研究

安永植, 孙学强, 孙序梁. 半步行移动机器人机构的实验研究[J]. 机器人, 1991, 13(6): 26-28,44.

引用本文:

安永植, 孙学强, 孙序梁. 半步行移动机器人机构的实验研究[J]. 机器人, 1991, 13(6): 26-28,44.

AN Yongzhi SUN Xueqiang SUN Xuliang, . EXPERIMENTAL RESEARCH OF HALF-WALKING ROBOT MECHANISM[J]. ROBOT, 1991, 13(6): 26-28,44.

Citation:

AN Yongzhi SUN Xueqiang SUN Xuliang, . EXPERIMENTAL RESEARCH OF HALF-WALKING ROBOT MECHANISM[J]. ROBOT, 1991, 13(6): 26-28,44.

EXPERIMENTAL RESEARCH OF HALF-WALKING ROBOT MECHANISM

摘要: 本文给出了半步行移动机器人机构，分析了其运动特点和性能．最后，在不同的地面条件下进行了行驶实验，实验证明半步行机构的行驶通过性，为进一步开发完整的半步行移动机器人奠定了基础．

Abstract: In this paper, the mechanism of a half-walking robot is described, and its motion property analysed.Experiments on various grounds prove the performance of passing satisfactory.

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