黄亚楼, 张朝池, 卢桂章. 机器人力控制[J]. 机器人, 1991, 13(5): 55-62.
引用本文: 黄亚楼, 张朝池, 卢桂章. 机器人力控制[J]. 机器人, 1991, 13(5): 55-62.

机器人力控制

  • 摘要: 机器人力控制包括三个主要部分:任务描述,控制策略选择和任务执行.本文以力控制三要素为线,描绘力控制发展历史,展示这一技术的现状,探讨这一领域中尚未解决的问题.

     

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