提高点焊工业机器人作业效率方法的探讨
胡定谋, 黄莉章
机械电子工业部广州机床研究所
METHODICAL INQUIRY INTO PRODUCTIVITY PROMOTION OF SPOT WELDING INDUSTRIAL ROBOTS
HU Dingmou, HUANG Lizhang
Guangzhou Inst of Machine Tool, Ministry of Machinery and Electronics Industry
全文:
PDF
(545 KB)
HTML
( )
输出: BibTeX | EndNote (RIS)
引用本文:
胡定谋, 黄莉章. 提高点焊工业机器人作业效率方法的探讨[J]. 机器人, 1991, 13(5): 51-54..
HU Dingmou, HUANG Lizhang. METHODICAL INQUIRY INTO PRODUCTIVITY PROMOTION OF SPOT WELDING INDUSTRIAL ROBOTS. ROBOT, 1991, 13(5): 51-54..
摘要 本文针对提高点焊工业机器人的加工和回答信号的传递速度进行分析.主要介绍回答信号形成的方法以及如何检测,排除焊头与工件的粘结问题.并在提高点焊工业机器人回答信号的抗干扰能力方面进行了研讨.
关键词 :
机器人 ,
机器人控制器 ,
焊接控制器 ,
加工信号 ,
回答信号
Abstract :In this paper some analyses are made on improving the transmission speed of the operation signal andreply signal in a welding robot. Several methods of forming the reply signal are presented. And the problems how to detect and eliminate the workpieces coherence with the welding clamp are discussed. Someprobing discussions are also given to the improvement of the systems ability against disturbances.
Key words :
robot
robot controller
welding controller
operation signal
reply signal
收稿日期: 1991-01-15
[1]
田启岩, 李硕, 杨丽英, 邵士亮, 张弼, 高岳, 帅梅. 北京2022年冬奥会和冬残奥会火炬传递机器人 [J]. 机器人, 2022, 44(5): 513-521.
[2]
丁逸苇, 涂利娟, 刘怡希, 张冀聪, 帅梅. 可穿戴式下肢外骨骼康复机器人研究进展 [J]. 机器人, 2022, 44(5): 522-532.
[3]
高峰, 齐臣坤, 陈先宝, 尹科, 赵越, 高岳. 冬奥冰壶六足机器人研究 [J]. 机器人, 2022, 44(5): 533-537.
[4]
王轶群, 田启岩, 陆洋, 李硕, 李智刚, 张奇峰, 刘鑫宇. 面向北京2022年冬奥会水下火炬传递的新型机器人 [J]. 机器人, 2022, 44(5): 538-545.
[5]
杨旸, 贺治国, 焦鹏程, 王海鹏, 李文焘, 叶星宏, 林官正, 宋伟, 任洪亮. 瞬变速软体机器人研究综述 [J]. 机器人, 2022, 44(5): 626-640.
[6]
李少东, 杜志江, 于洪健. 联合力、声音信号的机器人钻骨操作 [J]. 机器人, 2022, 44(4): 399-409.
[7]
刘忠振, 蔡志勤, 彭海军, 王刚, 张欣刚, 吴志刚. 位-力驱动的线驱连续型机器人的动力学建模及实验验证 [J]. 机器人, 2022, 44(4): 410-417,430.
[8]
武东杰, 仲训昱, 崔晓珍, 庄明溪, 彭侠夫. 具有全局速度约束的惯性/编码器/视觉/激光融合定位方法:IEVL-Fusion [J]. 机器人, 2022, 44(4): 443-452.
[9]
黄华, 王虎林, 王庆粉, 史方青. 一种基于行星履带轮越障与混合双吸附补偿的爬壁机器人的设计与研究 [J]. 机器人, 2022, 44(4): 471-483.
[10]
陶广宏, 耿世雄, 姜春英, 叶长龙. 机器人俯仰关节能耗特性分析 [J]. 机器人, 2022, 44(4): 484-493.
[11]
周磊, 赵坤旭, 宋一诺, 刘景泰. 考虑共同关注区域静态交谈群组检测的机器人导航及行为评价 [J]. 机器人, 2022, 44(4): 494-503.
[12]
王琪, 张秀丽, 江磊, 黄森威, 姚燕安. 具有2DOF铰接式躯干的仿猎豹四足奔跑机器人 [J]. 机器人, 2022, 44(3): 257-266.
[13]
栾宪超, 常健, 王聪, 李斌. 主动关节履带式蛇形救援机器人结构参数多目标优化设计 [J]. 机器人, 2022, 44(3): 267-280.
[14]
秦留界, 宋光明, 毛巨正, 刘盛松, 曾洪, 宋爱国. 基于手眼双模态人机接口的移动机器人编队共享控制 [J]. 机器人, 2022, 44(3): 343-351,360.
[15]
付天宇, 李凤鸣, 崔涛, 宋锐, 王艳红. 基于视觉/力觉的机器人协同缝制系统 [J]. 机器人, 2022, 44(3): 352-360.