提高点焊工业机器人作业效率方法的探讨
胡定谋, 黄莉章
机械电子工业部广州机床研究所
METHODICAL INQUIRY INTO PRODUCTIVITY PROMOTION OF SPOT WELDING INDUSTRIAL ROBOTS
HU Dingmou, HUANG Lizhang
Guangzhou Inst of Machine Tool, Ministry of Machinery and Electronics Industry
全文:
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引用本文:
胡定谋, 黄莉章. 提高点焊工业机器人作业效率方法的探讨[J]. 机器人, 1991, 13(5): 51-54..
摘要 本文针对提高点焊工业机器人的加工和回答信号的传递速度进行分析．主要介绍回答信号形成的方法以及如何检测，排除焊头与工件的粘结问题．并在提高点焊工业机器人回答信号的抗干扰能力方面进行了研讨．
关键词 ：
机器人 ,
机器人控制器 ,
焊接控制器 ,
加工信号 ,
回答信号
Abstract ：In this paper some analyses are made on improving the transmission speed of the operation signal andreply signal in a welding robot. Several methods of forming the reply signal are presented. And the problems how to detect and eliminate the workpieces coherence with the welding clamp are discussed. Someprobing discussions are also given to the improvement of the systems ability against disturbances.
Key words ：
robot
robot controller
welding controller
operation signal
reply signal
收稿日期: 1991-01-15
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