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| 点焊机器人焊接系统的应用现状与发展 |
| 冯吉才, 赵熹华, 吴林 |
| 哈尔滨工业大学 |
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| 引用本文: |
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冯吉才, 赵熹华, 吴林. 点焊机器人焊接系统的应用现状与发展[J]. 机器人, 1991, 13(2): 53-58..
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摘要 本文介绍了点焊机器人焊接系统的构成，焊钳类型及焊机控制器;分析了各类焊钳及控制方法的优缺点，并根据我国国情提出了开发焊接系统的初步建议．
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