赵锡芳. 智能装配机器人机构的研究和发展[J]. 机器人, 1990, 12(4): 60-64.
引用本文: 赵锡芳. 智能装配机器人机构的研究和发展[J]. 机器人, 1990, 12(4): 60-64.

智能装配机器人机构的研究和发展

  • 摘要: 本文概述国外装配机器人向着高性能.智能化方向发展的趋势,并着重评述与此相应在智能装配机器人机构方面的研究和发展趋势.如高速、高精度的机械结构,轻型手臂,高性能驱动器,柔顺装配技术、柔顺手腕,灵巧手爪,可编程的周边装置等.

     

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