郭明, 吴庆雄. SZJ-12机器人通用控制器系统[J]. 机器人, 1990, 12(2): 34-37,42.
引用本文: 郭明, 吴庆雄. SZJ-12机器人通用控制器系统[J]. 机器人, 1990, 12(2): 34-37,42.
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SZJ-12机器人通用控制器系统

    摘要
  • 摘要: 本文介绍了一种通用的机器人二级控制系统，该机器人控制器已成功地用于四种不同类型的机器人本体，完成了各种PTP和CP控制功能．

     

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