机器人  1988, Vol. 10 Issue (6): 18-24    
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机器人运动轨迹规划分析与算法
徐向荣1, 马香峰2
1. 华东冶金学院机械系,马鞍山市;
2. 北京钢铁学院机器人研究所
ANALYSIS AND ALGORITHM FOR TRAJECTORY PLANNING OF ROBOT MANIPULATORS
XU Xiangrong1, MA Xiangfeng2
1. Dept.of Mechanical Eng East China Institute of Metallurgy, Ma′anshan, Anhui;
2. Robotics Rcsearch Institute, Beijing Univ of Iron and Steel Technology
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