戴炬. 机器人自适应控制述评[J]. 机器人, 1988, 10(5): 59-64.
引用本文: 戴炬. 机器人自适应控制述评[J]. 机器人, 1988, 10(5): 59-64.
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机器人自适应控制述评

    摘要
  • 摘要: 本文综述了机器人操作器运动的自适应控制的典型方法和现状．指出了这一研究领域存在的巨大困难，这些困难在当前的理论结构和研究方法之下是很难克服的．

     

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