机器人  1988, Vol. 10 Issue (5): 45-49    
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六足步行机横向行走最佳步态及其运动特性初探
钱晋武, 干东英
中国科学院长春光学精密机械研究所
OPTIMAL GAIT FOR A SIX-LEGGED LATERALLY-WALKING ROBOT AND ANALYSIS OF ITS KINEMATIC CHARACTERISTICS
QIAN Jinwu, GAN Dongying
Changchun Institute of Precision Optical Instruments, Academia Sinica
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