徐殿国, 王炎. 直接驱动(DD)机器人技术的发展[J]. 机器人, 1988, 10(3): 57-60,8.
引用本文: 徐殿国, 王炎. 直接驱动(DD)机器人技术的发展[J]. 机器人, 1988, 10(3): 57-60,8.
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直接驱动(DD)机器人技术的发展

    摘要
  • 摘要: 本文介绍了直接驱动机器人(Direct Drive Robot)及其有关领域的技术状况和发展动向。其中包括DD机器人的特殊问题,DD机器人本体结构,DD机器人伺服系统,DD机器人的控制策略等。

     

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