摘要: 机器人学是在现代科学技术高度发展,学科高度分化基础上产生的,它是研究通过使用机械装置、传感器,传动装置和计算机综合模拟人类功能的综合性学科,涉及到机械学、控制论、计算机科学和仿生学等领域。机器人学分为机械操纵、移动、计算机观测和人工智能四个主要部分。