陈恳, 林建亚, 路甬祥. 机器人的自适应控制系统[J]. 机器人, 1988, 10(3): 1-4.
引用本文: 陈恳, 林建亚, 路甬祥. 机器人的自适应控制系统[J]. 机器人, 1988, 10(3): 1-4.
CHEN Ken, LIN Jianya, LU Yongxiang. Adaptive Control System of Robot[J]. ROBOT, 1988, 10(3): 1-4.
Citation: CHEN Ken, LIN Jianya, LU Yongxiang. Adaptive Control System of Robot[J]. ROBOT, 1988, 10(3): 1-4.

机器人的自适应控制系统

Adaptive Control System of Robot

  • 摘要: 为解决关节式液压伺服机器人的动态控制问题,使机器人获得希望的响应性能和跟踪要求,本文据液压伺服系统自适应控制新原理1>/sup>,设计了机器人关节自适应控制系统。实验证明,在机器人上使用该系统是有效的。

     

    Abstract: Based on a new adaptive control of hydraulic servosystem,an adaptive controlsystem of robot joint is designed in the paper to give robot satisfactory dynamiccharacteristics.The experiment on a hydraulic robot have proved the effectivenessof this system.

     

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