肖介光, 朱旗. NOKIA PUMA 580FA 机器人的原理及应用[J]. 机器人, 1987, 9(6): 50-54.
引用本文: 肖介光, 朱旗. NOKIA PUMA 580FA 机器人的原理及应用[J]. 机器人, 1987, 9(6): 50-54.
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NOKIA PUMA 580FA 机器人的原理及应用

    摘要
  • 摘要: 本文对NOKIAPUMA560FA机器人的结构、原理、性能及软、硬件配置做了较详细的介绍，着重剖析了它的伺服控制系统，并对其应用于CO2气体保护焊的使用方法、技巧等作了一定的介绍，同时也提出了对PUMA560FA机器人的评价，可供从事机器人研究、设计、使用的人员参考．

     

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