摘要: 国际工业机器人讨论会（ISIR）自1970年首次召开后，从1972年第二届起每年召开一次，去年四月在美国芝加哥开了第十三届会议，有30个国家在历届会议上发表论文，主要国家发表的论文数量，列于表1：会议论文内容十分丰富，大致概括为九个方面，每届每个方面的论文数量列于表2中，供读者参考．