摘要: 在焊接以前，为完成焊接；在焊接之后，为检验焊接质量均需对钢管的焊缝截面进行精确的定位．针对这方面传统定位方法的弊病，日本钢管株式会社提出一种新的钢管焊缝截面旋转定位方法和装置．