摘要: 这是在点焊用简易机械手上应用气动马达的例子．在本例中，装有花键铀的移动台与气动马达连接在一起．气动马达带动丝杠，通过丝杠的移动形成各种基本单元动作．借助动作单元的相互组合，可把X—Y轴或X—Y—Z轴作为简易机械手使用．