J. B. Plan, S. J. Jorna, Y. T. Chan. SCR直流电机位置或速度驱动装置的微处理机控制[J]. 机器人, 1981, 3(6): 43-48,58.
引用本文: J. B. Plan, S. J. Jorna, Y. T. Chan. SCR直流电机位置或速度驱动装置的微处理机控制[J]. 机器人, 1981, 3(6): 43-48,58.

SCR直流电机位置或速度驱动装置的微处理机控制

  • 摘要: 在可控硅(SCR)整流器直流电动机驱动控制中,人们希望用微处理机来进行控制规律的计算和SCR触发角的逻辑函数计算.然而,由于微处理机实时能力的限制,微处理机目前不适应太长的控制算法.本文提出一种方法,该法适应用微处理机来实现单相半波电源的SCR直流电动机驱动的位置控制或速度控制.本文首先给出系统的空间状态方程;其次给出简单控制规律的推导;接着进行控制器的稳定性分析及误差分析;最后,由一个仿真试验表明这一方案用来控制3马力直流电动机是可行的.

     

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