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控制系统稳定性分析及其校正的几种方法
STANLEY M. SHINNERS
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引用本文:
STANLEY M. SHINNERS. 控制系统稳定性分析及其校正的几种方法[J]. 机器人, 1981, 3(6): 27-30..
摘要
对于线性控制系统稳定性的分析,系统设计师可以使用的方法,至少有五种:饶斯-胡尔维茨法;奈魁斯特法;鲍得图法;尼考尔斯曲线法;根轨迹法.问题在于应当明确,在什么样的场合下须使用什么方法.试问,存在着一种最好的稳定性分析方法吗?在上述方法之间如何互相取长补短?控制系统又应如何进行校正?是否有一种最好的校正方法?本文就要回答这些重要问题.并且概略地给出工程师们希望有的控制系统.为了明了各种方法的前景以及说明它们之间如何互相补充,原文中列出一张较大的表格.
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