控制系统稳定性分析及其校正的几种方法

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引用本文:
STANLEY M. SHINNERS. 控制系统稳定性分析及其校正的几种方法[J]. 机器人, 1981, 3(6): 27-30..

摘要对于线性控制系统稳定性的分析，系统设计师可以使用的方法，至少有五种：饶斯-胡尔维茨法；奈魁斯特法；鲍得图法；尼考尔斯曲线法；根轨迹法.问题在于应当明确，在什么样的场合下须使用什么方法.试问，存在着一种最好的稳定性分析方法吗?在上述方法之间如何互相取长补短?控制系统又应如何进行校正?是否有一种最好的校正方法?本文就要回答这些重要问题.并且概略地给出工程师们希望有的控制系统.为了明了各种方法的前景以及说明它们之间如何互相补充，原文中列出一张较大的表格.

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