用线性编码器检测机械手的直线动作

1981, Vol. 3

Issue (4): 64-64

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用线性编码器检测机械手的直线动作

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. 用线性编码器检测机械手的直线动作[J]. 机器人, 1981, 3(4): 64-64..

摘要这是利用线性编码器，无触点检测直线动作的机械手．它由沿不同方向自由移动的x-y工作台，使x-y工作台动作的机械手的抓握部分以及装在x-y工作台侧面的刻度盘构成，还备有与刻度盘对应从x-y工作台伸出的x-y线性编码器．

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