Y. Takahashi, M. Tomizuka, D. M. Auslander. 工业过程的简单离散控制——用于单环数字控制器的有限调整时间的控制算法[J]. 机器人, 1980, 2(2): 37-45.
引用本文: Y. Takahashi, M. Tomizuka, D. M. Auslander. 工业过程的简单离散控制——用于单环数字控制器的有限调整时间的控制算法[J]. 机器人, 1980, 2(2): 37-45.
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工业过程的简单离散控制——用于单环数字控制器的有限调整时间的控制算法

    摘要
  • 摘要: 由于LSI（大规模集成电路）技术的迅速发展，目前认为研制单环离散的（数字的）可编程序控制器的条件已经成熟．本文讨论了用于工业过程的单环数字控制器的软件方面的一些问题，基于许多工业过程的典型的S型响应模式，提出了带有观测器的有限调整时间控制器的简单算法．

     

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